Robots industriels - Import export

De l'étude de faisabilité à la mise en service, vous pouvons compter sur notre équipe pour menez à bien tous vos projets en Robotique. Faites nous part de votre besoin ! De plus en plus d’applications industrielles utilisent des robots pour effectuer diverses opérations. Ils sont appréciés pour leur souplesse d’utilisation grâce à leurs possibilités de mouvements. Leur programmation nécessite la maitrise de langages et logiciels dédiés. Nous vous accompagnons dans ce domaine et étudions de A à Z tout projet concerné par de la robotisation. Quand cela est pertinent, nous intégrons des robots à nos équipements et développons leurs outillages et programmes de fonctionnement. - Détermination de robot (envergure, charge, contraintes d’environnement) - Détermination ou conception de préhenseurs sur-mesure - Programmation - Optimisation - Mise en service Contactez nous pour nous faire part de vos besoins.

Soudure par résistance Soudure à l’arc Peinture Manutention Sertissage Ébavurage Encollage CRÉER les solutions de l’industrie 4.0 ! De l’Avant-Projet aux études, De la faisabilité à la programmation hors ligne. De la mise en service à l’optimisation de vos installations. Trouvez au sein d’AXE-S-ONE Robotique Industrielle l’expertise d’une équipe Avisée, Sûre et Opérante. Pour vous aider à performer sur les métiers de la soudure par point, du soudage à l’arc, de la peinture et du vernissage, de la palettisation et de la manutention, de la vision… AXE-S-ONE Robotique Industrielle a une mission claire qui s’appuie sur une structure riche de l’expérience de ses collaborateurs acquises durant de nombres missions à travers le monde. La mise en service des robots et de leurs applications, c’est notre métier ! La fiabilisation les installations de production, c’est notre compétence ! L’optimisation de la programmation et son utilisation, c’est notre savoir-faire!

Plateforme robotique autonome fabriquée en France, Keylo accompagne les visiteurs au quotidien. Keylo est une plate-forme robotique multifonction, permettant la navigation autonome et l’information par téléprésence, tout en s’adaptant intelligemment à son environnement grâce à un ensemble de capteurs. Le produit peut être déployé dans des secteurs d’activités variés comme : la distribution, la santé, la sécurité, la logistique ou encore l’industrie. Le design s’est donc porté sur une plateforme robotique adaptable et personnalisable qui peut être couplée à différents modules selon les besoins et usages.

Au service des coachs et des joueurs de football, ce dispositif permet d’améliorer et d’affiner les compétences de jeu lors des entraînements. Pensé pour les joueurs de football, Up-Trainer accompagne les entraînements quotidiens en proposant différents modes de lancers de ballons pour améliorer les techniques d’attaque, de défense et d’arrêt. Le cœur du lanceur intègre un système breveté qui permet de reproduire les trajectoires, vitesses et puissances d’un tir au pied d’un joueur. Grâce à une tablette connectée, l’entraîneur peut paramétrer et varier facilement les types de tir pour adapter la séance d’entraînement. Le travail réalisé à permis d’améliorer et d’optimiser un produit existant, tout en créant une montée en gamme et une optimisation des coûts de fabrication. L’esprit de compétition et de défis sportifs ont été les valeurs de départ pour le travail du design et de l’esthétique.

Les ambiances de travail des robots de manutention sont très variées. Grâce à son expérience de + de 28 ans dans tous les domaines, ASP est à même de vous offrir une protection robot parfaitement adaptée qui tiendra compte de vos contraintes (environnement, temps d’intervention, lavage in-situ…).

Pour réaliser les housses de protection en version « fenêtre », ASP utilise des matières dédiées et parfaitement compatible avec ces contraintes. Les tissus techniques utilisés répondent aux exigences les + sévères (tenues, aux huiles, aux copeaux,à l’abrasion…). Les housses sont réalisée sur mesures, ou selon le procédé breveté FST. Ce procédé vous permet d’optimiser facilement les longueurs de tissus nécessaires aux mouvements du robot, tout en évitant les sur-longueurs de tissus, souvent à l’origine des déchirures ou de dysfonctionnement. La maitrise conjointe par nos nos équipes des pièces métalliques nécessaires aux maintien des housses reste la garantie d’une réponse optimale à vos besoins.

Intégrant les dernières technologies, ICM réalise aussi des distributions en associant des bols vibrants à la vision industrielle et/ou des robots (4 ou 6 axes, en statique ou tracking). Exemple d’une application où les composants sont présentés à une caméra, laquelle renseigne le robot sur leur position permettant ainsi leur saisie puis leur distribution.

ICM intègre dans ses solutions d’automatisation des systèmes de robotique industrielle et est votre partenaire idéal pour votre projet d’intégration de robot. Grâce à la double compétence de notre bureau d’études en mécanique et automatisme, dotés de moyen de conception 3D, programmation d’automates, robots et commandes numériques, nous vous proposons des solutions de robotique clé en main. Notre prestation inclus la programmation, l’implantation des moyens robotisés, mais également la conception des mains de préhension (pince pneumatique, embout à dépression, …), des systèmes de vision et la mise en place des différents types de capteurs (détection de présence, capteur d’effort, …). L’intégration d’un ou plusieurs robots vous apporte des avantages compétitifs tels que l’augmentation de la productivité, l’amélioration de la qualité du produit final par la fiabilité et répétabilité des mouvements, mais aussi la simplification de tâches pénibles pour vos opérateurs.

– Charge 7 kg – Bras de 723 mm (912 mm pour version L) – 5 ou 6 axes – Répétabilité 0,02 mm (0,03 mm pour version L) – Poignet creux pour passage de câbles – Protection IP67 en standard – Poids 32 kg – Montage au sol, mural, plafond ou plan incliné – Electrovannes pneumatiques intégrées – Contrôleur 5 ou 6 axes (extensible à 7) – Alimentation 220 Vac – Options vision, capteur d’effort

Cette technologie permet d’obtenir une dynamique équivalente aux robots équipés de moteurs rotatifs à un coût nettement inférieur. Les cadences envisageables pour ces robots sont de l’ordre de 200 cycles par minute – Vitesse nominal 3 M/s – Accélération Max. 5 G – Charge 1 à 5 kg suivant modèle – Effort maximum dans tous les axes 255 et 663 N – Course verticale maximum 150 mm – Course horizontale maximum 280 mm – Alimentation 220 Vac ou 3 x 400 Vac

Principales caractéristiques des robots cartésiens série IK-P6 d'IAI : – Disponibles en versions 2 et 3 axes. – Courses en X jusqu’à 1100 mm, courses en Y jusqu’à 800 mm, courses en Z jusqu’à 800 mm. – Charge maximum de 1 à 17 kg suivant configurations. – Vitesse de 90 à 1000 mm/s suivant modèles et configuration. – Répétabilité de + /- 0,01 mm. – Accélération Max 1 G. – Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc. – Alimentation 24 Vdc ou 220 Vac. – Système modulable 396 options disponibles. – Contrôleurs avec positionneurs intégrés. – Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus. – Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc.

Axes complets avec moteur LMS ou LMC, double guidages à billes intégrés : – Adapté aux applications de manipulation nécessitant vitesse et précision – Course suivant moteur choisi et application – Vitesse maximum 4à 5 m/s – Accélération maximum 50 à 100 m/s² – Répétabilité jusqu’à 0,002 mm suivant règle de mesure utilisée – Cadre aluminium particulièrement rigide et d’une faible hauteur d’encombrement – En option système de protection – Compatible avec la plupart des variateurs du marché

Versions deux et trois axes – Courses en X jusqu’à 2500 mm – Courses en Y jusqu’à 1200 mm – Courses en Z jusqu’à 600 mm – Charge maximum 20 kg suivant configurations – Vitesse jusqu’à 1000 mm/s suivant modèles et configuration – Répétabilité 0,02 mm , en option 0,01 (version précision) – Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc… – Alimentation 220 Vac – Contrôleurs avec positionneurs intégrés – Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus. – Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc …. – Possibilité d’axes avec moteurs linéaires intégrés

Principales caractéristiques des Tables croisées XYZ:– Course de 400 x 400 x 100 mm – Course de 500 x 500 x 150mm – Charge maximum 15 kg – Vitesse sur axe X et Y, jusqu’à 800 mm/s pour les modèles standards, jusqu’à 1200mm/s sur les modèles hautes performances – Transmission par vis à billes de précision – Répétabilité +/- 0,01 mm, +/- 0,005 sur modèle à codeur absolu – Guidages à billes – Disponible en version portique ou cantilever – Contrôleur intégré – Alimentation 220 Vac – Fonction interpolation Table Top IAI , TableTOP TTA, tables croisées integrées, table croisee serie TTA

– Course de 25 à 150 mm – Charge maximum 8 kg – Transmission par vis trapézoïdale ou vis à billes – Vitesse de 20 à 200 mm/s – Répétabilité bidirectionnelle jusqu’à +/- 1,5 microns – Combinables jusqu’a 3 axes. – Disponible en motorisation pas à pas ou brushless – Règle linéaire en option – Version salle blanche – Entraînement manuel par vernier avec système de blocage

– Versions coulissantes ou leviers rotatifs – Disponibles avec 2 ou 3 mors de serrage – Alimentation en 24 V – Effort de serrage jusqu’à 200 N – Course maximum 200mm ou 180° – Précision +/-0,01 mm, (+/-0,01degré versions à leviers) – Compacte et léger – Multi positions – Effort de serrage réglable – Disponible pour salles blanches et environnement poussiéreux (IP50) – Pilotage par E/s ou liaison ModBus

Les vérins rotatifs RCP2 – RT offrent de nombreux montages et configurations possibles. – Alimentation 24 V CC – Course maximum ± 9999° – Paramétrage simplifié (vitesse, accélération, …) – 3tailles par modèle, position horizontale ou verticale – Couple maxi. de 0.24 à 4,6 NM – Vitesse maxi. de 266 à 400 °/sec – Charge admissible jusqu’à 200 N – Répétabilité ±0,01

Principales caractéristiques pour remplacez vos vérins pneumatiques : – Alimentation 24V – Tailles : 63 et 73mm – Effort de 56 à 1094 N – Vitesse jusqu’à 860 mm/s – Accélération Max. : jusqu’à 1G – Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation – Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération) – Réduction des temps de cycle machine – Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans) – Consommation d’énergie très faible – Version haute rigidité – En option console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive – Mode push – Charge maximal : 80 kg

– Vitesse jusqu’a 1,44 m/s – Alimentation 24 Vdc – Version chariot guidé section de 40 à 160mm – Verison à tige sections de 40 à 85 mm – Charge horizontale jusqu’a 100 kg, verticale jusqu’a 70 kg – Répétabilité +/-0,01 mm (modèle haute précision +/-0,005 mm) – Courses entre 50 et 1100 mm suivant modèle – Accélération 1 G – 512 positions – Pilotage par E/S ou laison MosBus, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCat

-Consommation réduite – Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération) – Contrôleur 24 Vdc – Sections 22 et 28 mm – Charge jusqu’à 1 kg (6kg pour les versions table) – Vitesse jusqu’à 300 mm/s – Courses jusqu’à 150 mm – Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm – Motorisation pas à pas ou brushless -Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale – 512 positions mémorisables – Pilotage par E/S ou liaison ModBus – En option console de paramétrage CON T ENG

Principales caractéristiques de ce contrôleur multi-axes MC664: – Programmation en langage TRIO basic et/ou IEC61131 via MotionPerfect V4 – Processeur Arm 9 – 8 M bits de mémoire disponible – Système multi tâches (22 programmes en parallèle) – Fonctions positionnement évoluées : came électronique, réducteur électronique … – Communication en Modbus TCP, Active X, RS232, RS485, CanOpen, DeviceNet en standard – Communication en ProfiNet IO, Profibus …en option – 8 entrées et 8 entrées/sorties TOR bi directionnelles extensibles à 512

Principales caractéristiques de ce contrôleur multi-axes MC4N : – De 1 à 32 axes sur bus EtherCat – Programmation en langage multitâches Trio Basic et/ou en IEC 61131-3 – Processeur 64 bits, 532 MHz ARM11 – Port Ethernet pour la programmation et l’échange de données vers PLC ou HMI (EtherNet-IP, Modbus TCP, ActiveX) – 1 port RS232 et 1 port RS485 – 8 entrées et 8 entrées/sorties TOR extensibles via Can ou EtherCat – Tout axe non assigné physiquement à 1 variateur EtherCat peut être utilisé comme axe virtuel – Tous les axes peuvent être programmés en interpolation linéaire, circulaire, hélicoidale, sphérique, came électronique ou réducteur numérique… Gestion aisée d’IHM : un seul logiciel pour l’IHM Uniplay de TRIO Motion, ou pilotage d’un IHM d’une autre marque.

Les robots 3 et 4 axes (x;y;z) permettent d’avoir une surface de travail sur x et y allant de 200mm à 500mm et un z de 100mm. Le 4ème axe permet d’obtenir une rotation de 360° autour de l’axe z. Les robots sont proposés avec des entraînements à courroie ou à vis sans fin pour les applications de dépose plus précises. SUPRATEC Syneo vous propose des solutions sur mesure de robot de dosage avec des axes x, y et z de longueurs paramétrables, qui peuvent atteindre plusieurs Les robots sur mesure peuvent être proposés avec des hauteurs de poutre, une plaque de base pour répondre à votre besoin.

La gamme Deburrix-HP (Haute Précision) est conçue pour le traitement de grande série demandant des exigences d’ébavurage de très haute précision. Elle intègre un système de mesure optique de l’outillage avec une précision de répétition de +/- 1 µm, garantissant ainsi la stabilité et la reproductibilité du process. Cette série combine alors une précision maximale, une autonomie et une innovation dans une seule cellule. Les cabines de la gamme DP peuvent également intégrées divers outils d’ébavurage, des systèmes d’acquisition de données, de gestion d’outils-frères, des systèmes de nettoyage de pièces ainsi qu’une unité de filtration. Pour une efficience maximale, la cabine s’incorpore parfaitement dans le flux de production existants.APEX dispose d’une gamme standard de cabine d’ébavurage automatisée, toutefois la fabrication de cabine sur-mesure reste au cœur du savoir-faire de l’entreprise.

SybotX propose un ensemble de prestations de services lié au domaine de la robotique industrielle. Notre savoir-faire est dédié aux intégrateurs et industriels de toutes tailles. Process standards maitrisés : - Manipulation d’éléments. - Chargement et déchargement de pièces. - Dévracage et épinglage. -Palettisation et dépalettisation. - Vision 2D : Fanuc, ISRA ... - Soudage. Nous proposons également des solutions pour améliorer vos moyens de production : - Temps de cycle : Optimisation du process et des trajectoires robots. - Fiabilité : Amélioration des performances de vos installations. - Maintenance : Curative ou préventive de vos robots. Notre panel d'experts métiers permet de répondre à vos besoins, pour assurer la réussite et la pérennité de vos projets. Mobilité : nationale et internationale.

Le robot MOTOMAN HC10 est un robot collaboratif 6 axes pouvant supporter une charge utile maximale de 10 k et possédant un rayon d'action de 1200 mm. Chacun des axes est composé d'un capteur d'effort pour permettre de sécuriser le contact avec un opérateur.

Phase d’intégration robots : • Etudes de modélisation et simulation • Calculs de trajectoires • Analyse de flux et de temps de cycle (Witness) • Développement de programmes • Intégration et mise en service • Assistance technique • Télémaintenance Phase d’intégration vision : • Etudes de systèmes de vision statique ou dynamique (tracking) • Plateforme d’essais • Caractérisation matériel vision et éclairage • Développement de modèles et d’algorithmes • Intégration et mise en service • Assistance technique • Télémaintenance

Vous ne trouvez rien sur le marché qui réponde exactement à votre besoin spécifique ? Vous avez besoin d’utiliser plusieurs champs de compétences pour votre projet et rencontrez des difficultés à trouver un interlocuteur unique pour une solution clés en main ? Comme le dit notre slogan, l’imagination est source d’innovation. Nous pouvons être très inventifs et apporter des solutions originales à des problématiques parfois très complexes. Avec plus de 30ans d’expérience dans la conception de machines spéciales, nous savons trouver les solutions adaptées à votre projet. Nous pouvons vous proposer des solutions fiables, efficaces, développées sur mesure, en tenant compte des spécificités de votre domaine d’activité. Notre équipe, composée d’ingénieurs et techniciens en mécanique générale, hydraulique et pneumatique, électricité, automatisme industriel, vision et robotique, est à votre service pour la conception et la réalisation de vos outillages, équipements ou machines complètes.

CRÉER les solutions robotique ! De l’Avant-Projet aux études de cas De la faisabilité et des simulations à la programmation hors ligne Du développement à la mise en service et à l’optimisation de vos installations De la fiabilisation à la formation de vos équipes Trouvez au sein d’AXE-S-ONE Robotique Industrielle l’expertise d’une équipe Avisée, Sûre et Opérante Pour vous aider à performer Faites appel à une équipe compétente, motivée et disciplinée Notre mission est claire. Elle s’appuie sur une structure enrichie de l’expérience de ses collaborateurs acquises durant de nombres missions à travers le monde. Grâce à notre méthode PÉGASE et ces quatre pôles d'activités : Études Robotique Simulation & Commissioning Rétro-Ingénierie Organisme de Formation La mise en service des robots et de leurs applications, c’est notre métier ! La fiabilisation des installations, c’est notre compétence ! L’optimisation de la programmation et de son utilisation, c’est notre savoir-faire!