Robots industriels - Import export

– Charge 7 kg – Bras de 723 mm (912 mm pour version L) – 5 ou 6 axes – Répétabilité 0,02 mm (0,03 mm pour version L) – Poignet creux pour passage de câbles – Protection IP67 en standard – Poids 32 kg – Montage au sol, mural, plafond ou plan incliné – Electrovannes pneumatiques intégrées – Contrôleur 5 ou 6 axes (extensible à 7) – Alimentation 220 Vac – Options vision, capteur d’effort

Cette technologie permet d’obtenir une dynamique équivalente aux robots équipés de moteurs rotatifs à un coût nettement inférieur. Les cadences envisageables pour ces robots sont de l’ordre de 200 cycles par minute – Vitesse nominal 3 M/s – Accélération Max. 5 G – Charge 1 à 5 kg suivant modèle – Effort maximum dans tous les axes 255 et 663 N – Course verticale maximum 150 mm – Course horizontale maximum 280 mm – Alimentation 220 Vac ou 3 x 400 Vac

Principales caractéristiques des robots cartésiens série IK-P6 d'IAI : – Disponibles en versions 2 et 3 axes. – Courses en X jusqu’à 1100 mm, courses en Y jusqu’à 800 mm, courses en Z jusqu’à 800 mm. – Charge maximum de 1 à 17 kg suivant configurations. – Vitesse de 90 à 1000 mm/s suivant modèles et configuration. – Répétabilité de + /- 0,01 mm. – Accélération Max 1 G. – Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc. – Alimentation 24 Vdc ou 220 Vac. – Système modulable 396 options disponibles. – Contrôleurs avec positionneurs intégrés. – Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus. – Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc.

Axes complets avec moteur LMS ou LMC, double guidages à billes intégrés : – Adapté aux applications de manipulation nécessitant vitesse et précision – Course suivant moteur choisi et application – Vitesse maximum 4à 5 m/s – Accélération maximum 50 à 100 m/s² – Répétabilité jusqu’à 0,002 mm suivant règle de mesure utilisée – Cadre aluminium particulièrement rigide et d’une faible hauteur d’encombrement – En option système de protection – Compatible avec la plupart des variateurs du marché

Versions deux et trois axes – Courses en X jusqu’à 2500 mm – Courses en Y jusqu’à 1200 mm – Courses en Z jusqu’à 600 mm – Charge maximum 20 kg suivant configurations – Vitesse jusqu’à 1000 mm/s suivant modèles et configuration – Répétabilité 0,02 mm , en option 0,01 (version précision) – Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc… – Alimentation 220 Vac – Contrôleurs avec positionneurs intégrés – Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus. – Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc …. – Possibilité d’axes avec moteurs linéaires intégrés

Principales caractéristiques des Tables croisées XYZ:– Course de 400 x 400 x 100 mm – Course de 500 x 500 x 150mm – Charge maximum 15 kg – Vitesse sur axe X et Y, jusqu’à 800 mm/s pour les modèles standards, jusqu’à 1200mm/s sur les modèles hautes performances – Transmission par vis à billes de précision – Répétabilité +/- 0,01 mm, +/- 0,005 sur modèle à codeur absolu – Guidages à billes – Disponible en version portique ou cantilever – Contrôleur intégré – Alimentation 220 Vac – Fonction interpolation Table Top IAI , TableTOP TTA, tables croisées integrées, table croisee serie TTA

– Course de 25 à 150 mm – Charge maximum 8 kg – Transmission par vis trapézoïdale ou vis à billes – Vitesse de 20 à 200 mm/s – Répétabilité bidirectionnelle jusqu’à +/- 1,5 microns – Combinables jusqu’a 3 axes. – Disponible en motorisation pas à pas ou brushless – Règle linéaire en option – Version salle blanche – Entraînement manuel par vernier avec système de blocage

– Versions coulissantes ou leviers rotatifs – Disponibles avec 2 ou 3 mors de serrage – Alimentation en 24 V – Effort de serrage jusqu’à 200 N – Course maximum 200mm ou 180° – Précision +/-0,01 mm, (+/-0,01degré versions à leviers) – Compacte et léger – Multi positions – Effort de serrage réglable – Disponible pour salles blanches et environnement poussiéreux (IP50) – Pilotage par E/s ou liaison ModBus

Les vérins rotatifs RCP2 – RT offrent de nombreux montages et configurations possibles. – Alimentation 24 V CC – Course maximum ± 9999° – Paramétrage simplifié (vitesse, accélération, …) – 3tailles par modèle, position horizontale ou verticale – Couple maxi. de 0.24 à 4,6 NM – Vitesse maxi. de 266 à 400 °/sec – Charge admissible jusqu’à 200 N – Répétabilité ±0,01

– Alimentation 220 V CC – Course +/-9999° par pas de 360° maximum – Vitesse maximum 800°/s – Couple maxi. de 0.24 à 4,6 NM – Vitesse maxi. de 266 à 400 °/sec – Charge admissible jusqu’à 800 N – Inertie maximum 0,17 Kgm² – Répétabilité ±0,005° – Axe traversant – Poids réduit – Paramétrage simplifié (vitesse, accélération, …)

Principales caractéristiques pour remplacez vos vérins pneumatiques : – Alimentation 24V – Tailles : 63 et 73mm – Effort de 56 à 1094 N – Vitesse jusqu’à 860 mm/s – Accélération Max. : jusqu’à 1G – Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation – Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération) – Réduction des temps de cycle machine – Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans) – Consommation d’énergie très faible – Version haute rigidité – En option console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive – Mode push – Charge maximal : 80 kg

– Vitesse jusqu’a 1,44 m/s – Alimentation 24 Vdc – Version chariot guidé section de 40 à 160mm – Verison à tige sections de 40 à 85 mm – Charge horizontale jusqu’a 100 kg, verticale jusqu’a 70 kg – Répétabilité +/-0,01 mm (modèle haute précision +/-0,005 mm) – Courses entre 50 et 1100 mm suivant modèle – Accélération 1 G – 512 positions – Pilotage par E/S ou laison MosBus, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCat

-Consommation réduite – Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération) – Contrôleur 24 Vdc – Sections 22 et 28 mm – Charge jusqu’à 1 kg (6kg pour les versions table) – Vitesse jusqu’à 300 mm/s – Courses jusqu’à 150 mm – Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm – Motorisation pas à pas ou brushless -Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale – 512 positions mémorisables – Pilotage par E/S ou liaison ModBus – En option console de paramétrage CON T ENG

Principales caractéristiques de ce contrôleur multi-axes MC664: – Programmation en langage TRIO basic et/ou IEC61131 via MotionPerfect V4 – Processeur Arm 9 – 8 M bits de mémoire disponible – Système multi tâches (22 programmes en parallèle) – Fonctions positionnement évoluées : came électronique, réducteur électronique … – Communication en Modbus TCP, Active X, RS232, RS485, CanOpen, DeviceNet en standard – Communication en ProfiNet IO, Profibus …en option – 8 entrées et 8 entrées/sorties TOR bi directionnelles extensibles à 512

Principales caractéristiques de ce contrôleur multi-axes MC4N : – De 1 à 32 axes sur bus EtherCat – Programmation en langage multitâches Trio Basic et/ou en IEC 61131-3 – Processeur 64 bits, 532 MHz ARM11 – Port Ethernet pour la programmation et l’échange de données vers PLC ou HMI (EtherNet-IP, Modbus TCP, ActiveX) – 1 port RS232 et 1 port RS485 – 8 entrées et 8 entrées/sorties TOR extensibles via Can ou EtherCat – Tout axe non assigné physiquement à 1 variateur EtherCat peut être utilisé comme axe virtuel – Tous les axes peuvent être programmés en interpolation linéaire, circulaire, hélicoidale, sphérique, came électronique ou réducteur numérique… Gestion aisée d’IHM : un seul logiciel pour l’IHM Uniplay de TRIO Motion, ou pilotage d’un IHM d’une autre marque.

SybotX propose un ensemble de prestations de services lié au domaine de la robotique industrielle. Notre savoir-faire est dédié aux intégrateurs et industriels de toutes tailles. Process standards maitrisés : - Manipulation d’éléments. - Chargement et déchargement de pièces. - Dévracage et épinglage. -Palettisation et dépalettisation. - Vision 2D : Fanuc, ISRA ... - Soudage. Nous proposons également des solutions pour améliorer vos moyens de production : - Temps de cycle : Optimisation du process et des trajectoires robots. - Fiabilité : Amélioration des performances de vos installations. - Maintenance : Curative ou préventive de vos robots. Notre panel d'experts métiers permet de répondre à vos besoins, pour assurer la réussite et la pérennité de vos projets. Mobilité : nationale et internationale.

Découvrez notre prestation conception/réalisation de cellules automatisées avec robotique, moyens de contrôle, assemblage, marquage, lotissement ... - Equipe certifiée Directives Machines, - Phase de certification finale menée sous conseils APAVE®, - Prise en charge complète du dossier de mise en conformité, - Programmation des fonctions de sécurité : normes EN13849-1 & IEC 61508, Respect du cycle en V. - Analyse de risques, - Tests et installation. Etude : Analyse des exigences client, machine, Process - Rédaction du CdC - Grafcet Fonctionnel - Dimensionnement - Informatique Industrielle - Supervision & Interface Homme/Machine - Analyse Fonctionnelle & Organique, Architecture contrôle & commande. Conception : Solutions techniques, Intégration, Ergonomie, IHM, Moyens d’Assemblage et de Contrôle, Flux, Process, Temps de Cycle, Grafcet automatisme, Schéma de câblage, Gestion défauts ... Réalisation : Montage, Mise au point, Câblage, Bilans, Courbes, Essais, Contrôle..

CP Solutions distribue, intègre et assure le support des produits préhension et vision de OnRobot ; ils s'adaptent sur un grand nombre de robots et cobots du marché comme ceux de ABB, Doosan, FANUC, Hanwha, Kawasaki, Kuka, Nachi, Omron, Techman, UR ou Yaskawa.

SybotX vous accompagne dans votre formation robotique industrielle. Nos ingénieurs vous proposent une formation adaptée à vos besoins pour transmettre notre savoir-faire à vos équipes. L'objectif est d'acquérir et de consolider les bases fondamentales ou de favoriser la montée en compétences de vos collaborateurs. Nous vous proposons une large gamme de formations robots : - FANUC - YASKAWA-MOTOMAN - ABB - STÄUBLI. Thèmes abordés : - Caractéristiques générales - Manipulation en mode apprentissage - Les référentiels outils, objets - Définir la/les charge(s) embarquée(s) - Création de trajectoires - Les backups robots - Les fonctions avancées - Caractéristiques spécifiques. Les sessions de formations peuvent être organisées directement dans vos locaux. Elles contiennent une partie théorique et une partie pratique. Public : Débutant - Intermédiaire - Avancé