Robotique industrielle - Import export

Le NEOvario dispose d’une technologie de pointe. Complétement intégré et compact, cet appareil de mesure répondra à des besoins exigeants dans le domaine des mesures de force et de couple

L'appareil de mesure de couple et de force VARIOcouple® est un instrument de grande précision, employé dans les laboratoires de conception de mouvements horlogers. Cet instrument permet ainsi de quantifier et d'analyser les très faibles forces et couples générés dans les systèmes à faibles contraintes. ACCESOIRES : - Digimes Universel - Porte-mouvement universel - VARIOweight - poids étalons - CLApt1000 - sonde de température - Bascule orientable (±90°) - Table anti-vibration

Alimentation des vis par bol vibrant Préparation de la prochaine vis en temps masqué Mesure du couple de dévissage par capteur de couple pouvant être intégrée dans le cycle de vissage Chargement en temps masqué de la prochaine pièce à visser grâce au carrousel de chargement Posage amovible de précision garantissant un positionnement de précision et une gestion multi-types de pièces Interface utilisateur tablette permettant la configuration des différentes positions de vissage par types de pièces Intégrable dans une Ligne d'assemblage

Toutes les positions du mouvement peuvent être atteintes grâce à la rotation et la translation Encombrements réduits. Visseuse automatique

Autonome ou intégrable sur une ligne SMS Encombrements réduits Démagnétisation

Chargement/déchargement unitaire des inserts Librement programmable Station autonome ou intégrée dans une ligne SMS® Multi-calibres Remontage mouvements et montres mécaniques

Contrôle du nombre de tour d'armage Compact Précis Silencieux Ergonomique

Station automatique destinée au contrôle de la marche de mouvements horlogers ou de têtes de montre. - Mesure à 0h et 24h - Stockage 24h intégré - Possibilité d'ajouter des appareils de mesure - Contrôle de la réserve de marche par ex. 72h - Utilisation d'un robot - Multi-calibres

La cellule de chronométrie CLA multicalibres permet de contrôler et régler les performances d’un mouvement mécanique horloger ou d’une montre. Elle peut être intégrée dans une Ligne d’assemblage ou en contrôle final.

Positionnement XYZ - Surface de préhension optimisée - Inertie réduite de l'entraînement - Idéal pour transporter, positionner, stocker, etc.

Vitesse réglable Positionnement simple et précis Compact Montage simple Léger

Contrôle de la force et de la vitesse. - Compact - Précis - Silencieux Le Grip PE410A est asservi. Il est donc possible de piloter également la position d'ouverture de la pince.

Un robot polyarticulé ou scara avec pré henseurs spécifiques Un dispositif de caméra pour la recon naissance des pièces Un système de chargement / déchargement des pièces Protections (cage, tapis de sol, détection, etc.) Calibration automatique de la caméra Dispositif de nettoyage Chaque application est étudiée et simulée afin de définir la solution idéale Screening.

La table de lecture XY basses vibrations CLA permet, via des commandes Ethernet, d'effectuer des déplacements sur les axes X et Y. Cet équipement est idéal pour une analyse par caméra de microplaques.

Pour répondre à une demande croissante et toujours plus complexe en systèmes de vision, CLA a développé la solution CLAsight. Il s’agit d’un ensemble constitué du matériel (bâti, caméra, optique, éclairage et ordinateur industriel) et d’une application logicielle de vision polyvalente pour du positionnement, de l’inspection esthétique ou dimensionnelle, de la mesure de chronométrie par lecture directe des aiguilles, du cadran et des quantièmes, ainsi que de la reconnaissance optique de caractères (OCR). Doté d’une interface graphique dernier cri, il sera l’oeil de votre robot ou le contrôleur de vos pièces. Exemples d'application: - Lecture OCR - Lecture des aiguilles d'un mouvement ou d'une montre - Inspection esthétique - Positionnement de pièces microtechniques

Les ambiances de travail des robots de manutention sont très variées. Grâce à son expérience de + de 28 ans dans tous les domaines, ASP est à même de vous offrir une protection robot parfaitement adaptée qui tiendra compte de vos contraintes (environnement, temps d’intervention, lavage in-situ…).

Pour réaliser les housses de protection en version « fenêtre », ASP utilise des matières dédiées et parfaitement compatible avec ces contraintes. Les tissus techniques utilisés répondent aux exigences les + sévères (tenues, aux huiles, aux copeaux,à l’abrasion…). Les housses sont réalisée sur mesures, ou selon le procédé breveté FST. Ce procédé vous permet d’optimiser facilement les longueurs de tissus nécessaires aux mouvements du robot, tout en évitant les sur-longueurs de tissus, souvent à l’origine des déchirures ou de dysfonctionnement. La maitrise conjointe par nos nos équipes des pièces métalliques nécessaires aux maintien des housses reste la garantie d’une réponse optimale à vos besoins.

ICM intègre dans ses solutions d’automatisation des systèmes de robotique industrielle et est votre partenaire idéal pour votre projet d’intégration de robot. Grâce à la double compétence de notre bureau d’études en mécanique et automatisme, dotés de moyen de conception 3D, programmation d’automates, robots et commandes numériques, nous vous proposons des solutions de robotique clé en main. Notre prestation inclus la programmation, l’implantation des moyens robotisés, mais également la conception des mains de préhension (pince pneumatique, embout à dépression, …), des systèmes de vision et la mise en place des différents types de capteurs (détection de présence, capteur d’effort, …). L’intégration d’un ou plusieurs robots vous apporte des avantages compétitifs tels que l’augmentation de la productivité, l’amélioration de la qualité du produit final par la fiabilité et répétabilité des mouvements, mais aussi la simplification de tâches pénibles pour vos opérateurs.

– Charge 7 kg – Bras de 723 mm (912 mm pour version L) – 5 ou 6 axes – Répétabilité 0,02 mm (0,03 mm pour version L) – Poignet creux pour passage de câbles – Protection IP67 en standard – Poids 32 kg – Montage au sol, mural, plafond ou plan incliné – Electrovannes pneumatiques intégrées – Contrôleur 5 ou 6 axes (extensible à 7) – Alimentation 220 Vac – Options vision, capteur d’effort

Cette technologie permet d’obtenir une dynamique équivalente aux robots équipés de moteurs rotatifs à un coût nettement inférieur. Les cadences envisageables pour ces robots sont de l’ordre de 200 cycles par minute – Vitesse nominal 3 M/s – Accélération Max. 5 G – Charge 1 à 5 kg suivant modèle – Effort maximum dans tous les axes 255 et 663 N – Course verticale maximum 150 mm – Course horizontale maximum 280 mm – Alimentation 220 Vac ou 3 x 400 Vac

Principales caractéristiques des robots cartésiens série IK-P6 d'IAI : – Disponibles en versions 2 et 3 axes. – Courses en X jusqu’à 1100 mm, courses en Y jusqu’à 800 mm, courses en Z jusqu’à 800 mm. – Charge maximum de 1 à 17 kg suivant configurations. – Vitesse de 90 à 1000 mm/s suivant modèles et configuration. – Répétabilité de + /- 0,01 mm. – Accélération Max 1 G. – Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc. – Alimentation 24 Vdc ou 220 Vac. – Système modulable 396 options disponibles. – Contrôleurs avec positionneurs intégrés. – Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus. – Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc.

Axes complets avec moteur LMS ou LMC, double guidages à billes intégrés : – Adapté aux applications de manipulation nécessitant vitesse et précision – Course suivant moteur choisi et application – Vitesse maximum 4à 5 m/s – Accélération maximum 50 à 100 m/s² – Répétabilité jusqu’à 0,002 mm suivant règle de mesure utilisée – Cadre aluminium particulièrement rigide et d’une faible hauteur d’encombrement – En option système de protection – Compatible avec la plupart des variateurs du marché

Versions deux et trois axes – Courses en X jusqu’à 2500 mm – Courses en Y jusqu’à 1200 mm – Courses en Z jusqu’à 600 mm – Charge maximum 20 kg suivant configurations – Vitesse jusqu’à 1000 mm/s suivant modèles et configuration – Répétabilité 0,02 mm , en option 0,01 (version précision) – Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc… – Alimentation 220 Vac – Contrôleurs avec positionneurs intégrés – Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus. – Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc …. – Possibilité d’axes avec moteurs linéaires intégrés

Principales caractéristiques des Tables croisées XYZ:– Course de 400 x 400 x 100 mm – Course de 500 x 500 x 150mm – Charge maximum 15 kg – Vitesse sur axe X et Y, jusqu’à 800 mm/s pour les modèles standards, jusqu’à 1200mm/s sur les modèles hautes performances – Transmission par vis à billes de précision – Répétabilité +/- 0,01 mm, +/- 0,005 sur modèle à codeur absolu – Guidages à billes – Disponible en version portique ou cantilever – Contrôleur intégré – Alimentation 220 Vac – Fonction interpolation Table Top IAI , TableTOP TTA, tables croisées integrées, table croisee serie TTA

– Course de 25 à 150 mm – Charge maximum 8 kg – Transmission par vis trapézoïdale ou vis à billes – Vitesse de 20 à 200 mm/s – Répétabilité bidirectionnelle jusqu’à +/- 1,5 microns – Combinables jusqu’a 3 axes. – Disponible en motorisation pas à pas ou brushless – Règle linéaire en option – Version salle blanche – Entraînement manuel par vernier avec système de blocage

– Versions coulissantes ou leviers rotatifs – Disponibles avec 2 ou 3 mors de serrage – Alimentation en 24 V – Effort de serrage jusqu’à 200 N – Course maximum 200mm ou 180° – Précision +/-0,01 mm, (+/-0,01degré versions à leviers) – Compacte et léger – Multi positions – Effort de serrage réglable – Disponible pour salles blanches et environnement poussiéreux (IP50) – Pilotage par E/s ou liaison ModBus

Les vérins rotatifs RCP2 – RT offrent de nombreux montages et configurations possibles. – Alimentation 24 V CC – Course maximum ± 9999° – Paramétrage simplifié (vitesse, accélération, …) – 3tailles par modèle, position horizontale ou verticale – Couple maxi. de 0.24 à 4,6 NM – Vitesse maxi. de 266 à 400 °/sec – Charge admissible jusqu’à 200 N – Répétabilité ±0,01

– Alimentation 220 V CC – Course +/-9999° par pas de 360° maximum – Vitesse maximum 800°/s – Couple maxi. de 0.24 à 4,6 NM – Vitesse maxi. de 266 à 400 °/sec – Charge admissible jusqu’à 800 N – Inertie maximum 0,17 Kgm² – Répétabilité ±0,005° – Axe traversant – Poids réduit – Paramétrage simplifié (vitesse, accélération, …)

Principales caractéristiques pour remplacez vos vérins pneumatiques : – Alimentation 24V – Tailles : 63 et 73mm – Effort de 56 à 1094 N – Vitesse jusqu’à 860 mm/s – Accélération Max. : jusqu’à 1G – Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation – Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération) – Réduction des temps de cycle machine – Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans) – Consommation d’énergie très faible – Version haute rigidité – En option console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive – Mode push – Charge maximal : 80 kg