Automatisme et robotique - Import export

ICM intègre dans ses solutions d’automatisation des systèmes de robotique industrielle et est votre partenaire idéal pour votre projet d’intégration de robot. Grâce à la double compétence de notre bureau d’études en mécanique et automatisme, dotés de moyen de conception 3D, programmation d’automates, robots et commandes numériques, nous vous proposons des solutions de robotique clé en main. Notre prestation inclus la programmation, l’implantation des moyens robotisés, mais également la conception des mains de préhension (pince pneumatique, embout à dépression, …), des systèmes de vision et la mise en place des différents types de capteurs (détection de présence, capteur d’effort, …). L’intégration d’un ou plusieurs robots vous apporte des avantages compétitifs tels que l’augmentation de la productivité, l’amélioration de la qualité du produit final par la fiabilité et répétabilité des mouvements, mais aussi la simplification de tâches pénibles pour vos opérateurs.

– Charge 7 kg – Bras de 723 mm (912 mm pour version L) – 5 ou 6 axes – Répétabilité 0,02 mm (0,03 mm pour version L) – Poignet creux pour passage de câbles – Protection IP67 en standard – Poids 32 kg – Montage au sol, mural, plafond ou plan incliné – Electrovannes pneumatiques intégrées – Contrôleur 5 ou 6 axes (extensible à 7) – Alimentation 220 Vac – Options vision, capteur d’effort

Cette technologie permet d’obtenir une dynamique équivalente aux robots équipés de moteurs rotatifs à un coût nettement inférieur. Les cadences envisageables pour ces robots sont de l’ordre de 200 cycles par minute – Vitesse nominal 3 M/s – Accélération Max. 5 G – Charge 1 à 5 kg suivant modèle – Effort maximum dans tous les axes 255 et 663 N – Course verticale maximum 150 mm – Course horizontale maximum 280 mm – Alimentation 220 Vac ou 3 x 400 Vac

Principales caractéristiques des robots cartésiens série IK-P6 d'IAI : – Disponibles en versions 2 et 3 axes. – Courses en X jusqu’à 1100 mm, courses en Y jusqu’à 800 mm, courses en Z jusqu’à 800 mm. – Charge maximum de 1 à 17 kg suivant configurations. – Vitesse de 90 à 1000 mm/s suivant modèles et configuration. – Répétabilité de + /- 0,01 mm. – Accélération Max 1 G. – Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc. – Alimentation 24 Vdc ou 220 Vac. – Système modulable 396 options disponibles. – Contrôleurs avec positionneurs intégrés. – Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus. – Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc.

Axes complets avec moteur LMS ou LMC, double guidages à billes intégrés : – Adapté aux applications de manipulation nécessitant vitesse et précision – Course suivant moteur choisi et application – Vitesse maximum 4à 5 m/s – Accélération maximum 50 à 100 m/s² – Répétabilité jusqu’à 0,002 mm suivant règle de mesure utilisée – Cadre aluminium particulièrement rigide et d’une faible hauteur d’encombrement – En option système de protection – Compatible avec la plupart des variateurs du marché

Versions deux et trois axes – Courses en X jusqu’à 2500 mm – Courses en Y jusqu’à 1200 mm – Courses en Z jusqu’à 600 mm – Charge maximum 20 kg suivant configurations – Vitesse jusqu’à 1000 mm/s suivant modèles et configuration – Répétabilité 0,02 mm , en option 0,01 (version précision) – Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc… – Alimentation 220 Vac – Contrôleurs avec positionneurs intégrés – Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus. – Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc …. – Possibilité d’axes avec moteurs linéaires intégrés

Principales caractéristiques des Tables croisées XYZ:– Course de 400 x 400 x 100 mm – Course de 500 x 500 x 150mm – Charge maximum 15 kg – Vitesse sur axe X et Y, jusqu’à 800 mm/s pour les modèles standards, jusqu’à 1200mm/s sur les modèles hautes performances – Transmission par vis à billes de précision – Répétabilité +/- 0,01 mm, +/- 0,005 sur modèle à codeur absolu – Guidages à billes – Disponible en version portique ou cantilever – Contrôleur intégré – Alimentation 220 Vac – Fonction interpolation Table Top IAI , TableTOP TTA, tables croisées integrées, table croisee serie TTA

– Course de 25 à 150 mm – Charge maximum 8 kg – Transmission par vis trapézoïdale ou vis à billes – Vitesse de 20 à 200 mm/s – Répétabilité bidirectionnelle jusqu’à +/- 1,5 microns – Combinables jusqu’a 3 axes. – Disponible en motorisation pas à pas ou brushless – Règle linéaire en option – Version salle blanche – Entraînement manuel par vernier avec système de blocage

– Versions coulissantes ou leviers rotatifs – Disponibles avec 2 ou 3 mors de serrage – Alimentation en 24 V – Effort de serrage jusqu’à 200 N – Course maximum 200mm ou 180° – Précision +/-0,01 mm, (+/-0,01degré versions à leviers) – Compacte et léger – Multi positions – Effort de serrage réglable – Disponible pour salles blanches et environnement poussiéreux (IP50) – Pilotage par E/s ou liaison ModBus

Les vérins rotatifs RCP2 – RT offrent de nombreux montages et configurations possibles. – Alimentation 24 V CC – Course maximum ± 9999° – Paramétrage simplifié (vitesse, accélération, …) – 3tailles par modèle, position horizontale ou verticale – Couple maxi. de 0.24 à 4,6 NM – Vitesse maxi. de 266 à 400 °/sec – Charge admissible jusqu’à 200 N – Répétabilité ±0,01

– Alimentation 220 V CC – Course +/-9999° par pas de 360° maximum – Vitesse maximum 800°/s – Couple maxi. de 0.24 à 4,6 NM – Vitesse maxi. de 266 à 400 °/sec – Charge admissible jusqu’à 800 N – Inertie maximum 0,17 Kgm² – Répétabilité ±0,005° – Axe traversant – Poids réduit – Paramétrage simplifié (vitesse, accélération, …)

Principales caractéristiques pour remplacez vos vérins pneumatiques : – Alimentation 24V – Tailles : 63 et 73mm – Effort de 56 à 1094 N – Vitesse jusqu’à 860 mm/s – Accélération Max. : jusqu’à 1G – Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation – Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération) – Réduction des temps de cycle machine – Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans) – Consommation d’énergie très faible – Version haute rigidité – En option console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive – Mode push – Charge maximal : 80 kg

– Vitesse jusqu’a 1,44 m/s – Alimentation 24 Vdc – Version chariot guidé section de 40 à 160mm – Verison à tige sections de 40 à 85 mm – Charge horizontale jusqu’a 100 kg, verticale jusqu’a 70 kg – Répétabilité +/-0,01 mm (modèle haute précision +/-0,005 mm) – Courses entre 50 et 1100 mm suivant modèle – Accélération 1 G – 512 positions – Pilotage par E/S ou laison MosBus, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCat

-Consommation réduite – Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération) – Contrôleur 24 Vdc – Sections 22 et 28 mm – Charge jusqu’à 1 kg (6kg pour les versions table) – Vitesse jusqu’à 300 mm/s – Courses jusqu’à 150 mm – Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm – Motorisation pas à pas ou brushless -Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale – 512 positions mémorisables – Pilotage par E/S ou liaison ModBus – En option console de paramétrage CON T ENG

Principales caractéristiques de ce contrôleur multi-axes MC664: – Programmation en langage TRIO basic et/ou IEC61131 via MotionPerfect V4 – Processeur Arm 9 – 8 M bits de mémoire disponible – Système multi tâches (22 programmes en parallèle) – Fonctions positionnement évoluées : came électronique, réducteur électronique … – Communication en Modbus TCP, Active X, RS232, RS485, CanOpen, DeviceNet en standard – Communication en ProfiNet IO, Profibus …en option – 8 entrées et 8 entrées/sorties TOR bi directionnelles extensibles à 512

Principales caractéristiques de ce contrôleur multi-axes MC4N : – De 1 à 32 axes sur bus EtherCat – Programmation en langage multitâches Trio Basic et/ou en IEC 61131-3 – Processeur 64 bits, 532 MHz ARM11 – Port Ethernet pour la programmation et l’échange de données vers PLC ou HMI (EtherNet-IP, Modbus TCP, ActiveX) – 1 port RS232 et 1 port RS485 – 8 entrées et 8 entrées/sorties TOR extensibles via Can ou EtherCat – Tout axe non assigné physiquement à 1 variateur EtherCat peut être utilisé comme axe virtuel – Tous les axes peuvent être programmés en interpolation linéaire, circulaire, hélicoidale, sphérique, came électronique ou réducteur numérique… Gestion aisée d’IHM : un seul logiciel pour l’IHM Uniplay de TRIO Motion, ou pilotage d’un IHM d’une autre marque.

Découvrez notre prestation conception/réalisation de cellules automatisées avec robotique, moyens de contrôle, assemblage, marquage, lotissement ... - Equipe certifiée Directives Machines, - Phase de certification finale menée sous conseils APAVE®, - Prise en charge complète du dossier de mise en conformité, - Programmation des fonctions de sécurité : normes EN13849-1 & IEC 61508, Respect du cycle en V. - Analyse de risques, - Tests et installation. Etude : Analyse des exigences client, machine, Process - Rédaction du CdC - Grafcet Fonctionnel - Dimensionnement - Informatique Industrielle - Supervision & Interface Homme/Machine - Analyse Fonctionnelle & Organique, Architecture contrôle & commande. Conception : Solutions techniques, Intégration, Ergonomie, IHM, Moyens d’Assemblage et de Contrôle, Flux, Process, Temps de Cycle, Grafcet automatisme, Schéma de câblage, Gestion défauts ... Réalisation : Montage, Mise au point, Câblage, Bilans, Courbes, Essais, Contrôle..

Flashbot est un robot de livraison (vraiment) intelligent, il est capable de prendre de prendre l'ascenseur en toute autonomie, de dévier les obstacles, de se diriger seul et même de se recharger tout seul lorsqu'il sent que la batterie est presque vide

Avec Packsoft vous obtenez les meilleurs plans de packaging de vos articles. Si vous le souhaitez, vous pouvez les personnaliser de multiples façons. Et c’est également un jeu d’enfant d’exporter les coordonnées des objets palettisés pour transférer l'ensemble des coordonnées vers l'automate de votre robot de palettisation. Il en va de même pour les opérations d’encaissage. Ainsi, il est aisé de piloter vos robots de façon réactive, précise, et pertinente ! Nous avons aussi la solution pour les plans multiréférences…

Réparation, échange et remplacement des systèmes de contrôle de KUKA KRC ainsi que des boîtiers de commande KCP1, KCP2 et KCP4 Nous proposons désormais nos services pour tous les assemblages des systèmes de robot KRC1, KRC2 et KRC4 de KUKA. En plus de la prise en charge complète des commandes de robot KUKA, BVS vous propose également des révisions générales, des pièces de rechange et des pièces de rechange pour les homologues, moteurs et autres composants des KUKA KCP1, KCP2 et KCP4. Lors de chaque réparation et pour chaque remplacement ou pour chaque pièce de détachée relatifs à un boîtier de commande KUKA par BVS, nous ne remplaçons pas uniquement tous les composants électroniques et mécaniques défectueux dans le cadre de la remise à neuf du produit, mais également tous les composants usés en raison de l'âge ou de l'utilisation. De plus, nous utilisons, lors de la remise à neuf de vos boîtiers de commande KUKA des composants originaux autorisés par le fabricant ou le législateur.

Grâce à des robots entièrement automatiques, INNORAPID est capable de produire des pièces moulées de qualité supérieure en 10 jours ouvrables. - Coûts réduits Le prix à la pièce est nettement inférieur avec le moulage par rapport aux autres processus, d'autant plus que les quantités de production augmentent par milliers. - Force Les pièces moulées fonctionnent généralement mieux que les mêmes pièces usinées CNC à partir du même matériau. La sélection des résines permet une large gamme de résistance à la corrosion et de compatibilité chimique et solvante. - Haute précision Les moules sont usinés CNC avec une haute précision, des tolérances élevées et sont capables de produire des milliers de pièces identiques avec des détails très petits et complexes.

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CMS Automatisme conçoit et fabrique des machines sur mesure. Nous proposons des solutions complètes : cellule robot, ligne de production automatisée entièrement réalisées en interne. Nos ingénieurs et techniciens des bureaux d'études Mécanique et Automatisme sont votre support technique pour définir ensemble vos besoins en machines spéciales, robotique et automatisme.

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Fourniture de services d'instrumentation et d'automatisation industrielle en mettant l'accent sur le contrôle de la température, la programmation d'automates et la robotique.

Machine à banderoler semi-automatique sous film étirable : ROLLERTECH Robot motorisé pour le banderolage automatique de palettes sous film étirable. Le robot tourne, sans l'aide d'un opérateur, autour de la palette ou du paquet, et cela quel que soit le format. Dimension maximum des palettes : sans limitation