Motorisation par vérin pneumatique intégré Transmission par système pignon – crémaillère Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Option : Position intermédiaire par arrêt pneumatique Informations complémentaires Ces modules rotatifs sont, par exemple, le poignet d’un bras manipulateur ou le retourneur de pièces sur un convoyeur. En général, ils mettent en rotation la pince qui saisi la pièce. Les butées de fin de courses situées sous le plateau permettent de n’avoir aucun choc dans la transmission par pignon-crémaillère et aucun jeu angulaire en fin de course. Ces modules sont équipés d’amortisseurs hydrauliques et de détecteurs inductifs, le guidage en rotation est assuré par 2 roulements à billes qui permettent à ce module d’être utilisé dans tous les sens, même avec la masse embarquée déportée. Une position intermédiaire est disponible en option. C’est un arrêt pneumatique par contre-vérin, à une position pré-définie (à ±1°).
France
Manipulateur linéaire pneumatique compact Motorisation par vérin pneumatique intégré Guidage par 2 colonnes sur douilles à billes Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Limiteurs de débit Options : Position(s) intermédiaire(s) escamotable pneumatiquement Informations complémentaires De conception compacte et très robuste, ils sont adaptés aux translations de faible course où la rigidité est nécessaire. Souvent utilisés en modules verticaux ou d’élévation dans la conception d’ensembles pneumatiques de manipulation. Équipés d’amortisseurs hydrauliques, de détecteurs inductifs et de limiteurs de débit, ces manipulateurs sont prêts à être installés et câblés. Le réglage fin de la course se fait par butées mécaniques sans aucune intervention sur les amortisseurs hydrauliques et les détecteurs inductifs : cela permet un gain de temps, de garantir la fiabilité du réglage et d’assurer une durée de vie optimale de ces composants.
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Manipulateur pneumatique vertical Fixation par la plaque d’extrémité renforcée Motorisation par vérin pneumatique ISO Guidage par 2 colonnes sur douilles à billes Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Limiteurs de débit Options : Position intermédiaire basse ou haute, escamotable pneumatiquement Bloqueur de tige mécanique (375V et 376V) Racleurs additionnels pour environnement sévère Informations complémentaires Fixés sur le bâti par son extrémité grâce à une semelle renforcée, ils servent de module d’élévation pour les machines d’assemblage, de chargement, de conditionnement … En les combinant avec les manipulateurs linéaires Type 37, on peut réaliser des manipulateurs à 2 axes ZX. Équipés d’amortisseurs hydrauliques, de détecteurs inductifs et de limiteurs de débit, ces manipulateurs sont prêts à être installés et câblés.
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Manipulateur linéaire pneumatique Motorisation par vérin pneumatique ISO Guidage par 2 colonnes sur douilles à billes Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Limiteurs de débit Options : Position intermédiaire à la sortie escamotable pneumatiquement Bloqueur de tige mécanique Informations complémentaires La combinaison de 2 manipulateurs permet de réaliser des pick and place (manipulateurs XZ) pour les machines d’assemblage, de chargement, de conditionnement … En les combinant avec les portiques de manipulation on peut réaliser des manipulateurs cartésiens 3 axes.
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Butée escamotable pneumatiquement Verrouillage par effet genouillère Vis butée réglable Option : Détection des positions
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